Hexapod KingSpider van robotis!

KingSpider! De hexapod robot van Robotis!

hexapodKingSpider is de hexapod robot uit de Bioloid serie van Robotis. De hexapod heeft zes poten en is opgebouwd uit achttien Dynamixel AX-12A actuators (slimme servo’s). Deze actuators worden aangestuurd door de CM-530 controller met een 32bit Arm Cortex M3 processor.
De hexapod reageert op geluid, beschikt over een gyrosensor en kan dankzij de afstandssensor en twee IR sensoren objecten detecteren voor zijn autonome missies.
Met de meegeleverde ZIGbee controller is de hexpod ook draadloos te besturen.

Software

hexapod software

Voor het maken van nieuwe bewegingen is er R+Motion. Dit is krachtige software waarmee u, met behulp van een 3D model, alle bewegingen kunt realiseren die u maar wilt. Deze bewegingen zijn vervolgens met een handige tijdbalk te vertragen of te versnellen. Om het verhaal compleet te maken kunt u met R+Design het 3D model aanpassen, uitbouwen of geheel naar eigen inzicht ontwerpen.

Programmeren van de robot kan met RoboPlus Task. hexapod roboplus task

RoboPlus Task is een gebruiksvriendelijke semi visuele software voor het schrijven van een programma. Het werkt met keuzemenu’s en is veel makkelijker dan programmeren in bijvoorbeeld C of C++.
Zo het is redelijk eenvoudig om een nieuwe beweging onder een knop van controller te verwerken of de hexapod autonoom gedrag aan te leren.

By | 2016-10-24T21:12:32+00:00 september 25th, 2014|Robot Blog|0 Comments

About the Author: